Teknoloji dünyasının şu anki en popüler konusu yapay zeka... Şu ana kadar yazılar, resimler ve videolar aracılığıyla hayatımızı etkileyen yapay zeka, artık fiziksel bir forma bürünmeye başlıyor. Robotlar hakkında zaten konuşmalar yapılıyordu, ancak şimdi "İnsan görünümlü Fiziksel Yapay Zeka" hakkında konuşmaya başlayacağız.
Bu videoda, 2024 yılı itibarıyla dünyadaki en gelişmiş robotları tanıtacağım.
9) Norveç, 1X — Neo
Dokuzuncu sırada, Norveç'ten gelen 1X Robotics'in Neo platformu bulunuyor. Neo, ev işleri yapabilmenin yanı sıra daha karmaşık manuel görevleri yerine getirecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu robot 165 cm boyunda ve 30 kg ağırlığında, saatte 4 km yürüyebiliyor ve 12 km hızla koşabiliyor. Listemizde çok daha hızlı koşabilen robotlar bulunmakta. 20 kg kaldırma kapasitesine sahip olan bu robot, 2 ila 4 saat arasında çalışma süresine sahip.
İnsan benzeri elleri ve geniş hareket kabiliyeti sayesinde, hem hassasiyet hem de güç gerektiren işleri başarıyla tamamlayabiliyor.
Şirket, Neo'yu henüz piyasaya sürmese de, Eve adı verilen robotlar şimdiden kullanıma sunulmuş durumda ve yapılan demolar gerçekten etkileyici. Bu demolar, uçtan uca sinir ağları yani nöral networkler kullanılarak çeşitli ev işlerinin nasıl başarıyla tamamlandığını gösteriyor.
8) Singapur, Fourier Intelligence — GR-1
Sekizinci sırada Fourier Intelligence'ın GR-1 robotu bulunuyor. Rehabilitasyon teknolojilerinde uzmanlaşmış Singapur merkezli bir şirket olan Fourier Intelligence, GR-1 ile insansı robotlar alanına adım atıyor.
Bu robot, 165 cm boyunda ve 55 kg ağırlığında olup, saatte yaklaşık 5 km hızla yürüyebilmekte ve kendi ağırlığına eşdeğer yükleri taşıyabilmektedir. GR-1, 44 tam vücut serbestlik derecesi ile insan benzeri kinematik ve hareket yetenekleri sağlamaktadır.
GR-1'in en dikkat çekici özelliklerinden biri, 11 serbestlik derecesine sahip robotik elleridir. Bu eller sayesinde, GR-1 nesneleri güvenle kavrayabilir ve çeşitli görevleri büyük bir hassasiyetle tamamlayabilir.
7) ABD, Figure — Figure 01
Yedinci sırada, son dönemde dikkat çeken Figure şirketinin Figure 01 isimli robotu bulunuyor. Figure 01, genel amaçlı bir robot olarak, farklı endüstrilerdeki geniş görev yelpazesini başarıyla yerine getirmek üzere dizayn edilmiş.
Bu robot, 167 cm boyunda ve 60 kg ağırlığında olup, 20 kg yük taşıma kapasitesine sahiptir ve tek şarj ile 5 saat çalışabilir. Karmaşık ortamlarda otonom olarak navigasyon yapabilen ve çevresindeki insanlarla etkileşim kurabilen gelişmiş bir yapay zeka sistemine sahip.
Figure, kısa sürede önemli ilerlemeler kaydetti. Render edilmiş görüntülerden sadece bir yıl içinde dinamik bir şekilde yürüyebilen bir prototipe geçiş yaptılar. Şirketin stratejik ortaklıkları, bu başarıda önemli bir rol oynadı. BMW, bu robotu üretim hatlarında kullanmayı düşünüyor. Ayrıca, yakın zamanda OpenAI ile bir ortaklık kurdu ve Microsoft'un bulut hizmetlerini kullanmaya başladı. Bu gelişmeler sayesinde sürekli öğreniyor ve yeni görevlere uyum sağlayabiliyor. Dolayısıyla, bu robot her gün daha da gelişiyor.
Figure 01'in en yeni güncellemesi, gerçek zamanlı insan konuşmalarına katılma yeteneğidir. Bu özellik, OpenAI tarafından geliştirilen çok modlu dil modeli ile desteklenmekte ve ben de bu konuda bir video hazırladım. Robot şimdi görsel deneyimlerini anlatabilir ve gelecekteki eylemlerini detaylandırabilir.
Figure AI'nin etik değerlere olan sıkı bağlılığı gerçekten övgüye değer. Şirket, robotlarını yalnızca barışçıl amaçlarla geliştireceğini belirtiyor ve topluma pozitif katkılarda bulunmayı amaçlıyor. Bu etik yaklaşım, geniş kamuoyu nezdinde kabul görmelerini sağlamanın yanı sıra, teknolojilerine duyulan güveni de pekiştiriyor.
Onlar maddi açıdan da oldukça başarılı. Yakın zamanda tamamladıkları 675 milyon dolarlık finansman turu ile piyasa güvenini kazandılar ve şirket değerlemeleri 2,6 milyar dolara yükseldi. Bu finansal destek ve yatırım, araştırma ve geliştirme faaliyetlerini hızlandırmalarına, üretim kapasitelerini genişletmelerine ve Figure 01'i ticari olarak piyasaya sürmelerine olanak tanıyacak.
6) Kanada, Sanctuary AI — Phoenix
Altıncı sırada, Kanadalı Sanctuary AI şirketinin Phoenix robotu bulunmaktadır. Bu robot 170 cm uzunluğunda ve 70 kg ağırlığında olup, 25 kg yük taşıma kapasitesine sahiptir. Saatte 5 km hıza kadar hareket edebilme özelliğine sahip olan robotun en önemli özelliklerinden biri, 20 serbestlik derecesine sahip endüstriyel lider robotik elleridir. Bu eller sayesinde, endüstriyel işlerden müşteri hizmetlerine kadar geniş bir alanda çeşitli görevleri yerine getirebilir.
Sanctuary AI'nin geliştirme stratejisi, iki aşamalı bir süreci kapsıyor. İlk aşamada, robotlar yüksek kaliteli teleoperasyon yoluyla kontrol edilerek, insan pilotun hareketleri robot tarafından taklit ediliyor. Bu aşama, insan görev performansı üzerine değerli veriler toplamak açısından büyük önem taşıyor. İkinci aşama, görevlerin otomasyonuna geçişi hedefliyor; bu sayede robotun yetenekleri arttıkça, teleoperasyondan bağımsız operasyonlara doğru bir evrim gerçekleşiyor.
Bu metodolojik geliştirme yaklaşımı, Sanctuary AI'nin yenilikçi yapay zeka kontrol sistemi Carbon ile desteklenmektedir. Carbon, teleoperasyon esnasında toplanan verileri bütünleştirerek robotun otonom işlevlerini iyileştirmektedir.
Bu robotlar, insanların varlığının sınırlı veya imkansız olduğu tehlikeli ortamlarda, ya da ciddi iş gücü eksikliği olan yerlerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Yakın zamanda gerçekleşen bir gösteride, Phoenix'in tamamen otonom bir şekilde karmaşık görevleri başarıyla tamamlayabildiği kanıtlandı. Bu gösteri, listemizde de bulunan ve yakında tanıtacağım Tesla'nın Optimus modelinden daha üstün olarak birçok kişi tarafından değerlendirildi.
5) ABD, Apptronik — Apollo
Apptronik firmasının ürettiği yeni robotumuz Apollo, 1.72 metre boyunda ve 72 kilogram ağırlığında. Apollo, 25 kilograma kadar ağırlık taşıyabilme kapasitesine sahip. Değiştirilebilir bataryaları sayesinde 4 saat süren pil ömrü ile kesintisiz çalışabilir.
Bu robotun tanıtımında, insanların alet kullanma yeteneğine vurgu yapılmış. Bu nedenle, genel amaçlı bir tasarım benimsenmiş. Dünyada sadece birkaç işlevi yerine getirebilen milyonlarca özel amaçlı robot bulunurken, bu robot milyonlarca farklı işi yapabilecek şekilde tanıtılmaktadır.
Apollo'nun en dikkat çekici özelliklerinden biri, başında, ağzında ve göğsünde bulunan LED'lerdir. Bu LED'ler, robotun mevcut durumunu göstermek için kullanılır. Yazılımının sağladığı kolay kontrol ile Apollo, depo ve üretim operasyonlarına sorunsuz bir şekilde entegre olabilmektedir.
Apptronik, yakın zaman önce Mercedes-Benz ile ticari bir anlaşma imzaladı. Anlaşmaya göre, Apollo robotu Mercedes-Benz'in üretim tesislerinde pilot olarak kullanılacak. Robot, üretim hattına parça taşıma ve montaj işlemlerinde görev alacak.
4) ABD, Agility — Digit
Agility Robotics, 2016 yılında kurulan ve Oregon State Üniversitesi'nden çıkan, robotik alanında önemli gelişmeler kaydeden bir şirkettir. Şirket, verimli ve güçlü robotlar üretme konusunda tanınmaktadır. Digit adlı çok amaçlı insansı robotu, lojistik sektöründe devrim yapmayı amaçlamakta ve şimdiden bazı fabrikalarda test veya demo amaçlı olmayan gerçek işlerde çalışmaya başlamıştır.
Digit, karmaşık ortamlarda yürüyüş ve koşu hareketleriyle dolaşabilir, merdiven çıkarken derinlik algısını kullanır ve yapılandırılmamış ortamlarda otonom olarak gezinebilir. Kolları, lojistik ve depo operasyonlarında hayati öneme sahip temel manipülasyon görevlerini yerine getirebilir. Bu yetenekler, özellikle paket teslimatı ve kamyon boşaltma gibi otomasyona olan ihtiyacın arttığı alanlarda büyük avantajlar sağlamaktadır.
Digit'in en dikkat çeken özelliklerinden biri, yeniden tasarlanan elleridir. Bu eller sayesinde, e-ticaret ve nakliye depolarında yaygın olarak kullanılan plastik kasaları rahatlıkla kavrayıp taşıyabilmektedir.
Agility, Amazon depolarında kullanılan robotları üretmekte ve yakın zamanda Nvidia ile Project Groot adında genel amaçlı bir temel model üzerinde çalışmak için önemli bir ortaklık kurdu. Ford, bu robotlarla teslimat çözümleri geliştirmekte. Ayrıca, şirket Oregon'da yıllık 10.000 Digit robot üretebilecek kapasiteye ve 500 insan çalışan sağlayacak yeni bir fabrika açıyor.
3) ABD, Boston Dynamics — Atlas
Listemizdeki en popüler şirket ve onun robotlarına değinelim. Boston Dynamics adını duymamış olan var mı? Adını duymamış olsanız bile, özel günlerde sergiledikleri etkileyici danslarla kalplerimizi kazanan ve biraz da ürküten robotlarını kesinlikle görmüşsünüzdür.
Hayvan benzeri robotların yanı sıra, insansı robotlar da mevcut ve Atlas bu robotlardan bir tanesi. Gelişmiş kontrol sistemine ve en yeni teknoloji donanımlarına sahip olan Atlas, bu sayede yüksek seviye atletik manevralar gerçekleştirebiliyor, çeviklik sergileyebiliyor ve çevresindeki nesnelere dinamik bir şekilde uyum sağlayabiliyor. Derinlik algılama sensörleri ile çevresini tespit eden Atlas, karmaşık kontrol algoritmalarından faydalanıyor.
Muhtemelen listemizde olimpiyatlara katılabilecek en uygun robot Atlas.
Boston Dynamics, 2024'ün başlarında Atlas robotunun yeteneklerinde önemli iyileştirmeler gerçekleştirdi. Özellikle hassasiyet ve güç gerektiren görevlerde, otomotiv parçalarının taşınması ve yerleştirilmesi gibi alanlarda, Atlas'ın performansı göze çarpmaktadır. Ayrıca şirket, Hyundai ile birleşme sürecini tamamlamıştır.
Bu, araba markaları ile robotlar arasındaki uzun süreli organik ilişkinin bir uzantısıdır. Honda'nın ASIMO isimli robotu için burada bir "honorable mention", yani şeref zikri yapmak isterim. Üretimi durdurulmuş olsa da, yıllar boyunca çocukların ve içinde çocukluk hissi taşıyanların kalbini kazandı ve robot dünyasında her zaman özel bir yere sahip olacak.
Biraz duygusal olabilir ama düşünüldüğünde, pek çok otomobil üreticisi insansı robot geliştirme çalışmalarına doğrudan katılıyor ya da robotik şirketlerle iş birliği içindeler. BMW'nin Figure 01, Ford'un Digit ve Mercedes'in Apollo ile olan iş birliklerini daha önce belirtmiştim. Hyundai, Atlas'ı bünyesine kattı. Tesla, Optimus'u geliştiriyor; ona birazdan değineceğim. Toyota ise T-HR3 robotu üzerinde çalışmalarını sürdürüyor.
Bu konu hakkında bir teorim var: Otomobil markaları, insansı robotlara yatırım yaparak aslında “Transformers” dünyasını gizlice gerçeğe çevirmeye çalışıyor olabilir; eğer yakında Optimus Prime'ı yollarda görürsek şaşırmamak gerek.
2) Çin, Unitree — H1
İkinci sırada, Çinli Unitree şirketi tarafından geliştirilen H1 robotu bulunuyor. H1, olağanüstü güç ve performans özellikleriyle dikkat çekiyor ve boyut olarak beni aşarak, kendisine yukarıdan bakmamı sağlayacak ilk robot olma özelliğini taşıyor.
1.80 metre boyunda ve 47 kilogram ağırlığında olan bu robot, saniyede 3.3 metreden daha hızlı yürüyebilme kapasitesine sahip. Saniyede, saatte değil! Potansiyel olarak, saniyede 5 metreye kadar hızlanabiliyor, bu da onu otonom koşabilen insansı robotlar arasında en hızlı yapan özellik. Bu alanda dünya rekorunu da elinde bulunduruyor.
H1 robotunun en dikkat çekici özelliklerinden biri, hidrolik sistemlere başvurmadan takla atma yeteneğidir. Bu yetenek, onu Boston Dynamics'in Atlas gibi diğer insansı robotlardan farklı kılıyor. H1, bu hareketleri yapabilmek için özel olarak geliştirilmiş elektrikli eklem motorlarından yararlanıyor.
Boston Dynamics gibi, Unitree'nin de köpek şeklinde robotları var ve bu robotlar web sitelerindeki mağazadan sipariş edilebiliyor. İnsansı robotların da satışa sunulacağı yönünde dedikodular var; eğer Unitree bu robotları üretiyorsa ve bu videoyu izleyen biri varsa, böyle bir gelişme olursa beni bilgilendirsinler çünkü bu robotları test etmeyi çok istiyorum.
Nerede kullanırım bilemiyorum ama aklımda birkaç fikir var…
1) ABD, Tesla — Optimus
Evet, Optimus'a geldik. Tesla tarafından geliştirilen bu robot, tekrarlanan, sıkıcı ya da tehlikeli görevleri üstlenmek için tasarlanıyor.
Planlanan özelliklere göre, bu robotun 180 cm boyunda ve 47 kg ağırlığında olması, 20 kg taşıma ve 68 kg kaldırma kapasitesine sahip olması, saatte 8 km yürüme hızına ulaşabilmesi bekleniyor.
Tesla, Optimus'un gelişiminde yapay zeka ve otomasyon alanındaki bilgi birikimini kullanarak, otonom araçlar üzerinde edindiği tecrübeleri robota uygulamak ve böylece karmaşık ortamlarda etkin navigasyon ve karar verme becerileri sağlamak istiyor.
Robot, Tesla'nın elektrikli araçlarında kullanılan 4680 pil hücreleri ile çalışmakta ve bu, uzun süreli operasyonlar için endüstriyel uygulamalarda yüksek enerji yoğunluğu sağlamaktadır. Ayrıca, robot, Tesla araçlarında bulunan benzer güvenlik ve yedekleme mekanizmalarına sahiptir, bu da onun insan işçilerle güvenli bir şekilde çalışmasını hedeflemektedir.
En son güncellemelerde, Optimus Gen 2 adı verilen ikinci nesil bir robot tanıtıldı. Bu yeni model, bir önceki versiyona göre yüzde otuz daha hızlı yürüyebilme kapasitesine sahip ve parmaklarına eklenen yeni sensörler sayesinde yumurta gibi hassas nesneleri kavrayabiliyor.
Sonuç:
Sevgili izleyiciler, işte 2024'ün en etkileyici dokuz insansı robotu! Ve karşınızda benim robotum Bob; onu belirli günlerde kapının önüne yerleştirerek büyükleri korkutma ve küçükleri mutlu etme amacıyla kullanıyorum.
Her bir robot, geleceğimizi şekillendirme potansiyeline sahiptir. Hangisinin öne çıkacağını ve günlük hayatımızın bir parçası haline geleceğini zamanla göreceğiz.
Bu alandaki rekabet giderek artıyor ve her gün yeni gelişmeler oluyor. Belki de yakın bir gelecekte, bu robotlardan biriyle omuz omuza çalışacağız.
Siz hangi robotun en etkileyici olduğunu düşünüyorsunuz? Geleceği şekillendirecek olanı hangisi olarak görüyorsunuz? Yorumlarınızı bekliyorum.
Outro (Robotik bir ses): Teknoloji dünyasındaki en son gelişmelerden haberdar olmak için kanalıma abone olmayı, hatırlatıcıları açmayı ve videoya kalp atmayı unutmayın. Bir sonraki videoda görüşmek üzere!
Комментарии