Sony şirketi, tıbbi prosedürü geliştirmek ve daha erişilebilir hale getirmek için yeni bir mikrocerrahi yardım robotunu tanıttı...
Mikrocerrahi, kan damarları ve sinirler gibi minik yapılarla çalıştığı için özel zorluklar içerir. Doğrudan gözlem mümkün olmadığından, cerrahlar bu tür operasyonlarda doğru görselleştirme sağlamak için mikroskop kullanımına bağımlıdırlar.
Bu karmaşık operasyon, son derece becerikli elleri zorunlu kılar. Bu yüzden, mikrocerrahi, geniş bir deneyime sahip cerrahlar dahi dahil olmak üzere, pek çok cerrah tarafından yaygın olarak gerçekleştirilmemektedir.
Sony'nin yeni mikrocerrahi robotu, başlangıç seviyesindeki mikrocerrahlar için mikrocerrahi işlemleri kolaylaştırabilir. Bu robot, ileri düzey cerrahi prosedürlerini uygulayanlar ve hastalar için daha erişilebilir kılmayı hedeflemektedir.
Japonya'daki Aichi Tıp Üniversitesi'nden Profesör Munekazu Naito, basın açıklamasında, "Mikrocerrahi, yetenekli doktorların dahi bu tekniğe hakim olabilmeleri için aylar, hatta yıllar sürebilen kapsamlı bir eğitim gerektiriyor" ifadesini kullandı.
Naito, "Bu işbirlikçi çalışma kapsamında, Sony'nin cerrahi asistan robot teknolojisi, acemi mikrocerrahların becerilerini geliştirmelerine olanak tanıma potansiyelini değerlendirmek için test edilmiştir." diye de ekledi.
Sony'nin yeni tıbbi robotu
Sony, yeni tıbbi robotunun cerrahi yeteneklerini sergileyen bir video yayınladı. Videoda, bir mısır tanesine dikiş atılırken gösterilen olağanüstü hassasiyet dikkat çekiyor. Bu yenilikçi cihaz, ameliyat esnasında farklı aletler arasında otomatik geçiş yapabilen ilk robot olma özelliğini taşıyor.
Bu sistem hareket ölçeklendirme teknolojisini kullanıyor
Cihaz, bir masa üstü konsoldan oluşmakta ve bu konsol cerrah tarafından kontrol edilmektedir. Robot, hasta üzerinde son derece hassas işlemler yapabilmektedir. Bu işlemler, hareket ölçeklendirme teknolojisi sayesinde gerçekleştirilir; cerrahın konsolda yaptığı hareketler, robotik kolun ucundaki cerrahi aletle daha ince ve ölçeklenmiş hareketlere çevrilir. Robot, hareketlerin boyutunu küçülterek, cerrahın yeteneğini ve kontrolünü artırır ve böylece ameliyatı olağanüstü bir doğrulukla yapılmasını sağlar.
'Cerrahın hünerli parmaklarından' yararlanıyor
Bu mikrocerrahi robot, çeşitli ileri teknoloji özellikleriyle donatılmıştır. Robot, cerrahların becerikli hareketlerini taklit ederek insan parmaklarının hassasiyetini artırır. Küçük ve hafif kontrol mekanizmaları sayesinde, cerrahlar yüksek hassasiyet gerektiren işlemleri, örneğin küçük bir kan damarına iğne batırmak gibi, ve geniş hareketleri, iplik çekmek gibi, başarıyla gerçekleştirebilirler. Ayrıca, robotun düşük sürtünmeli eklemleri pürüzsüz ve titremesiz hareketleri mümkün kılar.
Otomatik Enstrüman Değişimi
Üçüncü olarak, ameliyat sırasında manuel yardım olmaksızın veya süreci kesintiye uğratmadan çeşitli aletler arasında hızlı geçiş yapmayı kolaylaştıran otomatik alet değiştirme işlevine sahiptir.
Robot Prototipine Kurulu 4K3D Stereo Kamera
Sony'nin görüntü teknolojisindeki uzmanlık, çok ince dokuların büyütülmüş stereoskopik görüntülerini sağlayan yüksek çözünürlüklü 4K görüntüleme ile tam olarak kendini göstermektedir. Sony Semiconductor Solutions Corporation, mevcut prototipe entegre edilen 1,3 tipi 4K OLED Mikro ekranlarını geliştirdi. Bu ekranlar, ameliyat alanının ve ameliyat işlemlerinin yüksek çözünürlüklü görüntülerini sunar.
Mikrocerrahi için Sistem Kurulumunun Tasviri
Şubat 2024'te, Aichi Tıp Üniversitesi'nde (AMU) hayvan cerrahisi operasyonlarında bu prototip başarıyla test edildi. Süper mikrocerrahi testi, bu alanda uzmanlaşmamış doktorlar tarafından gerçekleştirildi. Robotik yardım kullanılarak, hayvanların yaklaşık 0,6 mm çapındaki kan damarlarında anastomoz prosedürü başarıyla tamamlandı. Bu prosedür, boru şekilli yapılar arasında bir cerrahi bağlantı kurmayı gerektirir.
Ön sınavı başarıyla geçti
Göğüs cerrahı Dr. Tomohito Ohkubo, bu testteki deneyimlerini şu şekilde ifade etti: "Göğüs cerrahisi alanında, çoğunlukla akciğer kanseri ameliyatları gerçekleştirdim. Bu tür ameliyatlar genelde mikroskop altında küçük kan damarları veya sinirlerin anastomozunu gerektirmez. Bu yüzden, bu deneyde ilk defa Sony'nin cerrahi yardım robotunu kullanarak mikrovasküler anastomoz yaptım."
Ohkubo, ek olarak şunları söyledi: "Robotu kullanırken ilk fark ettiğim şey, küçük kan damarlarını manuel olarak anastomoze ederken hissettiğim duyguları aynı şekilde hissetmemdi. Diğer acemi mikrocerrahlar da, robotun yardımıyla küçük kan damarlarını anastomoze etme konusunda aynı başarıyı gösterdiler. Bütün bu deneyimler, bu tür cerrahi yardım robotu teknolojisinin gelecekte mikrocerrahi uygulamalarının yaygınlaşmasına önemli katkılar sağlayacağına beni ikna etti."
Sony daha fazla geliştirme planlıyor
Sony, bu ilk testten sonra robotik cerrahi teknolojisini daha detaylı bir şekilde değerlendirmek ve ilerletmek amacıyla tıbbi kuruluşlarla iş birliği yapmayı hedefliyor.
