Robotlar artık daha gerçekçi! Araştırmacılar, robotların ürettiği ifade görüntüleri ile gerçekçi yüz tepkileri arasında bir köprü kuran özel bir motor komut haritalama ağı geliştirdi. Bu sayede robotlar, insanlara daha yakın ve etkileyici yüz ifadeleri sergileyebiliyor. Robot geliştirme, günümüzde depolardan evlere ve hatta tıbbi ameliyatlara kadar artan ihtiyaç nedeniyle en hızlı büyüyen sektörlerden biri haline geldi. Bu yeni teknoloji, robotların gelecekteki kullanım alanlarını daha da genişletebilir.
Dünya çapındaki şirketler, insan benzeri hisler verebilen en gelişmiş robotları üretmek için kıyasıya yarışıyor. Bu yarışta önemli bir adım atan Çinli bilim insanları, insan benzeri gerçekçi yüz ifadeleri sergileyebilen robotlar geliştirmeyi başardı. Bu gelişme, robotların gelecekteki kullanım alanlarını ve etkilerini daha da artırabilir.
İnsan mı Robot mu? Bu Yüz Hatları Sizi Şaşırtacak!
Çin'deki bilim insanları, insana benzeyen gerçekçi ifadeler verebilen bir robot geliştirdi. Doğu Çin'in Jiangsu Eyaletindeki Hohai Üniversitesi'nde görev yapan Profesör Liu Xiaofeng ve araştırma ekibi tarafından geliştirilen bu robot, son derece etkileyici yüz hatlarıyla dikkat çekiyor.
Bu robotun geliştirilmesi için araştırma ekibi, insansı robotlarda yüz ifadeleri oluşturmak için yeni bir algoritma geliştirdi.
Liu, insansı robotların genellikle insanlara özgü karmaşık ve otantik yüz ifadeleri vermediğini ve bunun da akıcı kullanıcı etkileşiminde sorunlar yarattığını iddia etti.
Bu zorluğun üstesinden gelmek için Liu ve ekibi, otonom duygusal robotumuzu zengin ve doğal yüz ifadeleri sergileme kapasitesiyle güçlendirmek için kapsamlı iki aşamalı bir metodoloji ortaya koydu.
Robotlar Duygu Gösterebilir mi? Hassas Yüz İfadeleriyle Cevabı Evet!
Çinli bilim insanları, robotların yüz ifadelerini daha gerçekçi hale getirmek için önemli bir adım attı. Profesör Liu Xiaofeng liderliğindeki ekip, robotların duygusal ifadelerini daha doğal ve çeşitli bir şekilde sergilemesini sağlayan bir yöntem geliştirdi. Bu yöntem sayesinde robotlar, insanlarla daha etkili iletişim kurabilecek ve duygusal bağ kurabilecek.
IEEE Transactions on Robotics dergisinde yayınlanan bir çalışmaya göre, araştırmacılar robotların yüz ifadelerini daha gerçekçi hale getiren yeni bir yöntem geliştirdi. Bu yöntem, robotların 'Eylem Birimleri' olarak adlandırılan temel yüz hareketlerini kullanarak daha nüanslı ve doğal ifadeler sergilemesini sağlıyor. Bu gelişme, robotların insanlarla daha etkili iletişim kurmasına ve duygusal bağ kurmasına yardımcı olabilir.
Araştırmacılar, zayıf gözetimli öğrenme çerçevesinde yüz AU'larını kullanarak, eşleştirilmiş eğitim verilerinin (kaynak ve hedef yüz ifadesi görüntülerini içeren) kıtlığını etkili bir şekilde aştılar.
Yeni Nesil Robotlar: Gelişmiş Yüz Hareketleriyle İnsanlara Daha Yakın
Araştırmacılar, robotların yüz ifadelerini daha gerçekçi hale getirmek için önemli bir adım attı. Yeni bir çalışma, robotların 'Eylem Birimleri' olarak adlandırılan temel yüz hareketlerini kullanarak daha nüanslı ve doğal ifadeler sergilemesini sağlayan bir yöntem sunuyor. Bu yöntem, robotların duygusal durumlarını daha iyi ifade etmesine ve insanlarla daha etkili iletişim kurmasına yardımcı olabilir.
"Sonraki aşamada, yüz hareketleri için çok yönlü serbestlik derecelerine sahip duygusal bir robot gerçekleştiriyoruz ve sentezlenen ince taneli yüz ifadelerinin somutlaştırılmasını kolaylaştırıyoruz."
Araştırmacılar, üretilen ifade görüntüleri ile robotun gerçekçi yüz tepkileri arasında bir kanal görevi gören özel bir motor komut eşleme ağı tasarladılar.
Çinli araştırmacılar, fiziksel motor pozisyonlarını kısıtlama olarak kullanarak robotun ürettiği yüz ifadelerinden hassas motor komutlarının tahminini geliştirdiler.
Çalışmaya göre, bu geliştirme süreci robotun yüz hareketlerinin doğru ve doğal ifadeleri gerçekçi bir şekilde ifade etmesini sağlıyor.
Son olarak, kıyaslama Emotionet veri setindeki nitel ve nicel değerlendirmeler önerilen üretim yönteminin etkinliğini doğruluyor.
Araştırmacılar, "Kendi geliştirdiğimiz duygusal robot üzerindeki sonuçlar, yöntemimizin verilen AU'larla belirli yüz ifadelerinin umut verici bir üretimini başardığını ve duygusal insan-robot etkileşimini önemli ölçüde artırdığını gösteriyor." dedi.
by Prabhat Ranjan Mishra | IE
Hindistan Kitle İletişim Enstitüsü mezunu olan Prabhat Ranjan Mishra, teknoloji ve savunma gazeteciliği alanında tanınmış bir isimdir. Modern silahlar ve gelişen teknolojiler üzerine yazılar yazmanın yanı sıra, küresel siyaset ve iş dünyası hakkında da haberler yapmaktadır. Kariyeri boyunca International Business Times (Singapore Press) ve ANI gibi önemli medya kuruluşlarında görev almıştır.
Comments